Ακριβείς λεπτομέρειες:
Εισαγωγή:
Το MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS είναι εξοπλισμένο με τον κόμβο AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN πρωτόκολλο & UART_MSP, και πολλά άλλα χαρακτηριστικά που κάνουν αυτό το GPS στο παιχνίδι των πτέρων!
Χαρακτηριστικά:
- Το M10-L4-3100 βασίζεται στον firmware AP_Periph της ArudPilots.
Είναι ένα περιφερειακό GNSS+COMPASS+BAROMETER με διεπαφές CAN/DroneCAN και UART/MSP.
- Το M10-L4-3100 χρησιμοποιεί πολυσύνολος GNSS που τροφοδοτείται από το u-Blox MAX-M10S, το MAX-M10S είναι ένας παράλληλος δέκτης GNSS που μπορεί να λαμβάνει και να ακολουθεί πολλά συστήματα GNSS. Λόγω της αρχιτεκτονικής πολλαπλής ζώνης RF του μπροστινού μέρους, μπορούν να ληφθούν ταυτόχρονα όλα τα τέσσερα κύρια σύνολα GNSS, GPS, Galileo, GLONASS και BeiDou.
- Το M10-L4-3100 ενσωματώνει μια βιομηχανική πυξίδα PNI RM3100 που παρέχει υψηλή ανάλυση, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, χωρίς ιστερεζίς.
μεγάλη δυναμική περιοχή και υψηλές ταχύτητες δειγματοληψίας
Προδιαγραφές:
Μάρκα: MatekSys
Μοντέλο: AP_Periph GNSS
Όνομα αντικειμένου: Ενότητα GPS
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo και BeiDou)
Μαγνητική πυξίδα RM3100
Βαρόμετρο SPL06-001
Κεραία GNSS επιδιόρθωσης 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, επί της πλακέτας MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), πρωτόκολλο MSP
CAN, Πρωτόκολλο DroneCAN
Συνδεσμολογία I2C JST-GH για εξωτερικό αισθητήρα ταχύτητας αέρα
Δείκτες LED:
Φορτιστής CAN τροφοδοσίας LED, Μπλε
| - Γρήγορα αναβοσβήνοντα, Εκκίνηση - Αργή αναβόσβηση, λειτουργεί
|
GNSS PPS LED, Πράσινο
| - σταθερό κατά την ενεργοποίηση μετά την ενεργοποίηση της τροφοδοσίας - αναβοσβήνει (1Hz) όταν το GNSS έχει συνδεθεί σταθερά σε 3D Φωτεινή δίοδος 3.3V, κόκκινο
|
Εύρος τάσης εισόδου: 4.5~5.3V (ακίδα/πόρτα 5V)
Κατανάλωση ισχύος: 60mA
-20 ~ 80 °C
Διάσταση: 36mm*36mm*12mm
Βάρος: 16γρ
M10-L4-3100_step.zip
Firmwares:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Υποδείξεις και Σημειώσεις:
Στο M10-F4-3100, τα 3 μαγνητικά πηνία έχουν λίγη πάστα κόλλας για να αποφευχθεί το υπερβολικό "κλίσιμο" τους.
που οδηγεί σε κάποιες ανακρίβειες ανάγνωσης της πυξίδας. Οποιεσδήποτε ισχυρές επιδράσεις σίγουρα θα τις χωρίσουν, ειδικά τη "υψηλή πηνίο" Sen-Z-f. Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτήν την ακριβή μονάδα με προσοχή.
Η προεπιλογή ρύθμιση στο MAX-M10S με ublox FW5.1 είναι η παράλληλη λήψη GPS, Galileo και BeiDou B1I με ενεργοποιημένα QZSS και SBAS. Το GLONASS είναι απενεργοποιημένο από προεπιλογή.
Το Beidou B1I (1561,098 MHz) και το GLONASS δεν μπορούν να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα. Το Beidou B1C (1575,42 MHz) και το GLONASS μπορούν να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα. Η τρέχουσα έκδοση του firmware του χειριστή πτήσης (INAV, Betaflight, ArduPilot) δεν υποστηρίζει την ενεργοποίηση του Beidou B1C.
με GPS, Galileo και BeiDou B1I με ενεργοποιημένα QZSS και SBAS, τα MAX-M10s μπορούν να λάβουν περισσότερα από 30 Δορυφόρους με HDOP κάτω από 0.55.
Ξεκινήστε με το u-blox GNSS FW3.01, ο χρονικός παλμός ευθυγραμμίζεται με την ώρα UTC και αυτή η ώρα ορίζεται μόνο ως έγκυρη
μετά τον λήψη του πρόσθετου δευτερολέπτου. Αυτό μπορεί να διαρκέσει έως και 12,5 λεπτά. Πιθανώς το PPS LED δεν θα αναβοσβήσει αμέσως μετά την απόκτηση 3D στο GPS.
Περιλαμβάνονται:
1x Ενότητα GPS M10-L4-3100
Σιλικόνη μήκους 20 εκ 2x JST-GH-4P σε JST-GH-4P
Βάση τοποθέτησης (1x πλακέτα PCB, 4x σιλικόνης αντικραδασμικά, 4x νάυλον εξάποδες M3x7, 4x νάυλον βίδες M3*8)