Ακριβείς λεπτομέρειες:

Επισκόπηση:

- Το SAM-M10Q χρησιμοποιεί πολυδιάστατο GNSS module με τροφοδοσία από την u-blox SAM-M10Q-00B.

- Το SAM-M10Q διαθέτει την πλατφόρμα GNSS M10 της u-blox και παρέχει εξαιρετική ευαισθησία και χρόνο απόκτησης για όλα τα σήματα GNSS L1. Το SAM-M10Q υποστηρίζει ταυτόχρονη λήψη τεσσάρων συστημάτων GNSS (GPS,GLONASS,Galileo και BeiDou). Ο μεγάλος αριθμός ορατών δορυφόρων επιτρέπει στο δέκτη να επιλέξει τα καλύτερα σήματα. Αυτό μεγιστοποιεί τη διαθεσιμότητα θέσης,ειδικά σε προκλητικές συνθήκες,όπως σε βαθιά αστικά κανάλια. Η τεχνολογία Super-S (Super-Signal) της u-blox προσφέρει μεγάλη ευαισθησία RF και μπορεί να βελτιώσει την δυναμική ακρίβεια θέσης σε σενάρια όπου δεν υπάρχει απευθείας οπτική επαφή. - Η αντένα πλακέ-πατσ με υψηλή κέρδους διαστάσεων 15 x 15 mm2 παρέχει την καλύτερη ισορροπία μεταξύ απόδοσης και μικρού μεγέθους. Το μοτίβο ακτινοβολίας της αντένας πολλαπλής κατεύθυνσης αυξάνει την ευελιξία για την εγκατάσταση της συσκευής. - Περισσότερες πληροφορίες για το SAM-M10Q,παρακαλώ ελέγξτε u-blox SAM-M10Q σελίδα.

Προδιαγραφές:

GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo και BeiDou)

Δεν υπάρχει ενσωματωμένη μαγνητική πυξίδα

Παράθυρο κεραίας 15*15*4mm

Εύρος τάσης εισόδου: 4-9V (ακίδα/pin 5V)

Κατανάλωση ισχύος: 10mA

Ρυθμός baud UART: 9600 προεπιλογή

-20 ~ 80 °C

Διασύνδεση UART (TX, RX) για το GNSS SAM-M10Q-00B

Σύνδεσμος JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Απόσταση 1,27 mm

Διόδευσης GNSS PPS, Πράσινο. (Συνεχές ON μετά την ενεργοποίηση, αναβοσβήνει (1Hz) όταν το GNSS λάβει διόρθωση 3D)

Πρωτόκολλο: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO ή NMEA 1Hz

Μέγεθος: 26mm*16mm*8mm

Βάρος: 7.5g

Βήμα SAM-M10Q, Κάντε κλικ εδώ

Το πακέτο περιλαμβάνει:

1x SAM-M10Q

1x Σιλικόνη καλώδιο 20cm από JST-GH-4P σε JST-GH-4P

Συνδέσεις και ρυθμίσεις:

SAM-M10Q 5V στον ελεγκτή πτήσης 4~9V

SAM-M10Q RX για τον ελεγκτή πτήσης UART_TX

SAM-M10Q TX στον ελεγκτή πτήσης UART_RX

SAM-M10Q G στον ελεγκτή πτήσης GND

Συμβουλές και Σημειώσεις

- Απαιτείται το INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ή νεότερο.

- Οι σειρές UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q δεν έχουν ενσωματωμένη μνήμη Flash. Αφού απενεργοποιηθεί η GNSS και το σούπερ καταπέλτης αδειάσει, οι ρυθμίσεις θα επανέλθουν στις προεπιλεγμένες.

- Το πρωτόκολλο UBX είναι διπλής κατεύθυνσης. Το firmware του ελεγκτή πτήσης μπορεί να αλλάξει τις ρυθμίσεις στο GPS μέσω του πρωτοκόλλου UBX. Δεν χρειάζεται να ορίσετε το Baud και τη συχνότητα του μοντέλου GNSS στο u-center.

- Η προεπιλεγμένη διαμόρφωση στο SAM-M10Q-00B με το ublox FW 5.1 είναι η παράλληλη λήψη των σημάτων GPS, Galileo, GLONASS, και BeiDou B1C με QZSS και SBAS ενεργοποιημένα.

Ξεκινήστε με το u-blox GNSS FW3.01, ο χρόνος του παλμού ευθυγραμμίζεται με την ώρα UTC και αυτή η ώρα πρέπει να θεωρηθεί έγκυρη μόνο μετά τη λήψη του δευτερολέπτου μετάβασης. Αυτό μπορεί να διαρκέσει έως και 12,5 λεπτά. Πιθανώς ο δείκτης LED PPS δεν θα αναβοσβήσει αμέσως μετά την ενεργοποίηση του GPS με σταθεροποίηση 3D.

- Το SAM-M10Q παρέχει τη δυνατότητα επαναφοράς του δέκτη. Η γέφυρα "RST" στη Γη για τουλάχιστον 100 ms θα ενεργοποιήσει μια κρύα εκκίνηση. Η επαναφορά θα διαγράψει όλες τις πληροφορίες και θα προκαλέσει ένα κρύο ξεκίνημα. Θα πρέπει να χρησιμοποιείται μόνο ως επιλογή ανάκτησης. Εάν είστε σίγουροι ότι η σύνδεση και η ρύθμιση είναι σωστές αλλά ο πτητικός ελεγκτής δεν μπορεί να ανιχνεύσει το πρόγραμμα πλοήγησης GNSS( γκρι εικονίδιο GPS),προσπαθήστε να κάνετε επαναφορά.

- Οι γρατζουνιές στην κεραμική κεραία είναι αποτέλεσμα της ρύθμισης της κεραίας.

- Επίλυση προβλημάτων σχετικά με το GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712

- u-center Windows: https://www.u-blox.com/el/product/u-center