Ακριβείς λεπτομέρειες:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 Μετατροπέας CRSF σε PWM 6 PWM 50-400Hz Έξοδος 2 UARTS Εξωτερικός αισθητήρας ρεύματος Failsafe Auto Set για δέκτη RC
Προδιαγραφές:
Όνομα εταιρείας: MATEKSYS
Όνομα στοιχείου: Μετατροπέας CRSF-PWM-6
Model: CRSF-PWM-6
Βάρος: 1,3g
Μέγεθος: 25x16mm
Συμβατό μόνο με δέκτη πρωτοκόλλου CRSF
6x εξόδοι PWM (συχνότητα 50-400Hz)
Ρυθμός PWM που μπορεί να διαμορφωθεί (προκαθορισμένη συχνότητα 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UARTs (για Δέκτη και GPS)
ID τηλεμετρίας: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Αισθητήρας τάσης 36V Max. μπαταρίας (ενσωματωμένος διαιρέτης τάσης 1K:10K)
Συμβατό με εξωτερικό αισθητήρα ρεύματος (0~3.3V)
Ρυθμιζόμενη κλίμακα Vbat και αισθητήρα ρεύματος
Η τιμή που επιλέγεται αυτόματα
Αναβάθμιση Firmware
Βαθμολογημένη τάση: 4~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr
Δεν υπάρχει ενσωματωμένος ρυθμιστής 5V
Ακίδες και επιφάνειες επαφής:
Tx1/Rx1(UART1) για δέκτη πρωτοκόλλου CRSF
Tx2/Rx2 (UART2) για ενημέρωση GPS/firmware/ρύθμιση παραμέτρων
1~10: Έξοδοι PWM CH1~CH10
Curr: σήμα αισθητήρα ρεύματος (0~3.3V)
Βbat: Ανίχνευση τάσης μπαταρίας (0~36V)
G: έδαφος
Τάση Πλακέτας 4v5 = Τάση Πλακέτας 5V -0,3V, βεβαιωθείτε ότι η τάση στο πάνελ 5V δεν είναι υψηλότερη από την συνίσταμενη τάση του δέκτη και του GPS.
Ασφαλής λειτουργία:
Η ασφαλής τιμή ορίζεται αυτόματα μετά την ενεργοποίηση της πλακέτας CRSF-PWM και τη λήψη του σήματος CRSF. Ο δείκτης LED αναβοσβήνει 8 φορές γρήγορα.
Τιμή ασφαλείας = Η τιμή PWM του κάθε καναλιού (εκτός του CH3) όταν ο σήμα CRSF λαμβάνεται από το ταμπλό CRSF-PWM για πρώτη φορά
Το Χ3 διαμορφώνεται ειδικά για το γκάζι, η προεπιλεγμένη τιμή Failsafe = 988.
Συνήθως τοποθετήστε το μοχλό γκάζι (Throttle) στο χαμηλότερο σημείο, τοποθετήστε το AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) στη μέση πριν ενεργοποιήσετε τον δέκτη.
Κατάσταση LED:
“Αργές αναβοσβήσεις: Το πίνακα CRSF-PWM δεν λαμβάνει το σήμα CRSF, π.χ., ο δέκτης δεν έχει συνδεθεί με τον πομπό, ο δέκτης δεν είναι συνδεδεμένος με το UART1 του πίνακα CRSF-PWM.”
8 γρήγορες αναβολές: το πλακέτο CRSF-PWM λάβει το σήμα CRSF και η τιμή της ανεπάρκειας αποθηκεύεται.
Σταθερό ΕΝΕΡΓΟ: Ο πίνακας CRSF-PWM και ο δέκτης λειτουργούν κανονικά
2x αργές αναβολές μεταξύ 8x γρήγορων αναβολών και σταθερή φωτεινότητα: Ενεργή λειτουργία CLI
Τηλεμετρία GPS:
Συμβατό με το πρωτόκολλο GPS NMEA
Σύνδεση ημίδιπλου UART με μία καλωδίου από GPS "RX" στο πλακέτα CRSF-PWM "TX",Η σύνδεση UART ημίδιπλου με μία καλωδίου από CRSF-PWM πλακέτα "RX" στο GPS δεν είναι απαραίτητη.
Ταυτοποιητής τηλεμετρίας υποστήριξης GPS: GPS, GSpd, Κεφαλή, Υψόμετρο, Sats
Η σειρά GPS της u-blox μπορεί να εξάγει το πρωτόκολλο "0+1 - UBX+NMEA" από προεπιλογή
Οι αισθητήρες (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) θα αναβοσβήνουν στην καρτέλα TELEMETRY του πομπού μόλις ο πίνακας CRSF-PWM έχει σύνδεση με το GPS.
Επιλύοντας προβλήματα μη υπάρξεως δημιουργίας αποτυπώματος GPS, ελέγξτε διπλά τη σύνδεση μεταξύ GPS και πίνακα CRSF-PWM, ορισμένα GPS της εταιρείας u-blox μπορεί να μην εξάγουν το πρωτόκολλο NMEA, πρέπει να επαναφέρετε την προεπιλεγμένη διαμόρφωση του GPS στο u-center.
Συχνότητα TIM & PWM:
Η συχνότητα PWM σε όλα τα 10 κανάλια μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με το TIM
Το PWM λειτουργεί προεπιλεγμένα στα 50Hz
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Λειτουργία CLI:
Εάν το πίνακας CRSF-PWM δεν ανιχνεύσει σύνδεση GPS στο UART2 μέσα σε 10 δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση, ο λειτουργικός τρόπος CLI θα είναι ενεργός.
Μετά την ενεργοποίηση της λειτουργίας CLI, ο πίνακας CRSF-PWM μπορεί να συνδεθεί στον διαμορφωτή μέσω του προσαρμογέα USB-TTL/παράκαμψης FC.
Στη λειτουργία CLI, μπορεί να γίνει ενημέρωση του firmware της πλακέτας CRSF-PWM.
Ο λειτουργικός τρόπος CLI δεν έχει επίδραση στο σήμα CRSF του δέκτη και στις εξόδους PWM
Το πακέτο περιλαμβάνει:
1 x Μετατροπέας CRSF-PWM-6
1 x Πόντοι Dupont 2.54