Ακριβείς λεπτομέρειες:
L298N L298P 4A Διπλός ελεγκτής κινητήρων μονάδας καναλιού ασπίδας R3 Για
Περιγραφή: Το Motor Shield βασίζεται στο L298, που είναι ένας διπλός οδηγός γέφυρας που σχεδιάστηκε για να οδηγεί ανορθωτές φορτίων όπως ρελέ, συλλέκτες, DC και βηματικούς κινητήρες. Σας επιτρέπει να οδηγείτε δύο DC κινητήρες με το πίνακά σας, ελέγχοντας την ταχύτητα και την κατεύθυνση κάθε ενός ανεξάρτητα. Μπορείτε επίσης να μετρήσετε την απορρόφηση ρεύματος του κάθε κινητήρα, μεταξύ άλλων χαρακτηριστικών. Η γραμματόσημα είναι...
TinkerKit συμβατός, που σημαίνει ότι μπορείτε να δημιουργήσετε γρήγορα έργα συνδέοντας
TinkerKit ενότητες στον πίνακα.
Χαρακτηριστικό: - Τάση λειτουργίας: 5V ~ 12V
Χειριστήριο κινητήρα:
L298Pλειτουργεί 2 κινητήρες DC ή 1 κινητήρα βηματικού
- Μέγιστο ρεύμα: 2Α ανά κανάλι ή 4Α μέγιστο (με εξωτερική τροφοδοσία)
Ανίχνευση ρεύματος: 1.65V/A
- Λειτουργία διακοπής και φρένου ελεύθερης κίνησης
Σχετικά με τη δύναμη: Το Motor Shield πρέπει να τροφοδοτείται μόνο από εξωτερική πηγή τροφοδοσίαςΕπειδή το IC L298 που τοποθετείται στον ασπίδα έχει δύο ξεχωριστές συνδέσεις τροφοδοσίας, μία για τη λογική και μία για την παροχή ισχύος του κινητήρα. Η απαιτούμενη τροφοδοσία του κινητήρα υπερβαίνει συχνά το μέγιστο τερματικό ρεύμα USB.
Η εξωτερική (όχι USB) τροφοδοσία μπορεί να προέρχεται είτε από έναν μετατροπέα AC-DC (τοίχος) είτε από μπαταρία. Ο μετατροπέας μπορεί να συνδεθεί με τοποθέτηση μιας θύρας θετικού κέντρου 2,1mm στην υποδοχή ισχύος του πίνακα,στον οποίο είναι τοποθετημένη η πλακέτα μοτέρ ή συνδέοντας τα καλώδια που οδηγούν την τροφοδοσία στα ακροδέκτες Βιν και GND,με προσοχή να τηρούνται οι πολικότητες.
Για να αποφευχθεί πιθανή ζημιά στο πίνακα πάνω στον οποίο βρίσκεται το ασπίδα,
Συνιστούμε τη χρήση εξωτερικού τροφοδοτικού που παρέχει τάση από 7 έως 12VΕάν ο κινητήρας σας απαιτεί περισσότερα από 9V, συνιστούμε να χωρίσετε το καλώδιο τροφοδοσίας του ασπιράτορα και την πλακέτα στην οποία είναι τοποθετημένος ο ασπίρατορας. Αυτό είναι δυνατόν διακόπτοντας την γέφυρα "Βιν Connect" που τοποθετείται στην πίσω πλευρά του ασπιράτορα.
Ο απόλυτος περιορισμός για το Βιν στις βίδες τερματικών είναι 18V.
Τα ακίδες ισχύος είναι οι εξής:
Βιν Στον ακροδέκτη με βιδωτό βάσης, η είσοδος τάσης για τον κινητήρα συνδέεται στην ασπίδα. Ένα εξωτερικό τροφοδοτικό που συνδέεται με αυτό το ακροδέκτη παρέχει επίσης ισχύ στον πίνακα στον οποίο είναι τοποθετημένος. Κόβοντας την γέφυρα "Βιν Connect", δημιουργείτε ένα αφιερωμένο καλώδιο ισχύος για τον κινητήρα.
GND Γη στη βίδα συνδετήρα τερματικού.
Το ασπίδα μπορεί να παρέχει 2 αμπέρ σε κάθε κανάλι, για έναν συνολικό μέγιστο αριθμό 4 αμπέρ. Σχετικά με την είσοδο και έξοδο: Αυτή η ασπίδα έχει δύο ξεχωριστά κανάλια,που ονομάζονται Α και Β,που κάθε ένα χρησιμοποιεί 4 από τα ακίδες για να οδηγήσει ή να αισθανθεί τον κινητήρα. Συνολικά χρησιμοποιούνται 8 ακίδες σε αυτήν την ασπίδα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάθε κανάλι ξεχωριστά για να οδηγήσετε δύο κινητήρες DC ή να τους συνδυάσετε για να οδηγήσετε έναν μονοπολικό βηματικό κινητήρα.
Τα πινάκια της ασπίδας, διαιρούνται ανά κανάλι όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα:
Λειτουργία | πόντους ανά Ch. A | καρφιά ανά κανάλι B |
Κατεύθυνση | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Φρένο | D9 | D8 |
Ανίχνευση ρεύματος | A0 | A1 |
Εάν δεν χρειάζεστε το Φρένο και τον Ανιχνευτή Ρεύματος και χρειάζεστε περισσότερες ακίδες για την εφαρμογή σας, μπορείτε να απενεργοποιήσετε αυτές τις λειτουργίες κόβοντας τις αντίστοιχες γέφυρες στο πίσω μέρος της ασπίδας.
Οι επιπλέον πρίζες στο ασπίδα περιγράφονται ως εξής:
Βίδα τερματικού για σύνδεση των κινητήρων και της παροχής ισχύος τους.
2 συνδέσεις TinkerKit για δύο αναλογικές εισόδους (λευκό χρώμα), συνδεδεμένες στο A2 και A3.
2 ακροδέκτες TinkerKit για δύο αναλογικές εξόδους (σε πορτοκαλί στη μέση), συνδεδεμένοι σε εξόδους PWM στους ακροδέκτες D5 και D6.
2 συνδέσεις TinkerKit για τη διεπαφή TWI (σε λευκό με 4 ακίδες), μία για είσοδο και η άλλη για έξοδο. Συνδέσεις κινητήρων: Κινητήρας DC με ψαλίδι. Μπορείτε να οδηγήσετε δύο κινητήρες DC με ψαλίδι συνδέοντας τα δύο καλώδια καθενός στις (+) και (-) ακροδέκτες για κάθε κανάλι Α και Β. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να ελέγχετε την κατεύθυνσή τους ρυθμίζοντας τους ακροδέκτες DIR A και DIR B στο HIGH ή LOW, μπορείτε να ελέγχετε την ταχύτητά τους αλλάζοντας τις τιμές του κύκλου εργασίας PWM A και PWM B. Οι ακροδέκτες Φρένο A και Φρένο B, αν ρυθμιστούν σε HIGH, θα φρενάρουν αποτελεσματικά τους κινητήρες DC αντί να τους επιτρέπουν να επιβραδύνουν κόβοντας την τροφοδοσία. Μπορείτε να μετρήσετε το ρεύμα που διακυμαίνεται μέσα από τον κινητήρα DC διαβάζοντας τους ακροδέκτες SNS0 και SNS1. Σε κάθε κανάλι θα υπάρχει ένα τάση ανάλογη με το μετρημένο ρεύμα, το οποίο μπορεί να διαβαστεί ως ένας κανονικός αναλογικός είσοδος, μέσω της λειτουργίας analogRead() στις αναλογικές εισόδους Α0 και Α1. Για την ευκολία σας είναι βαθμονομημένο σε 3.3V όταν το κανάλι παρέχει το μέγιστο δυνατό ρεύμα, που είναι 2Α.
Το πακέτο περιλαμβάνει: 1 x Ενοτήτα οδηγού κινητήρα