Ακριβείς λεπτομέρειες:
Περιγραφή
Το Holybro Βάση Pixhawk Jetson βασίζεται στην προδιαγραφή ανοικτού πηγαίου κώδικα Pixhawk Autopilot Bus και το NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Η μορφή της φόρμας Pixhawk Autopilot Bus (PAB) επιτρέπει τη χρήση του με οποιονδήποτε ελεγκτή πτήσης PAB, όπως το Pixhawk 6X.
Θύρα και Σύνδεση Βάσης
Συνδέσεις Jetson
· 2 θύρες Ethernet Gigabit
o Συνδεδεμένο με τόση Jetson & Autopilot μέσω ενός Ethernet switch (RTL8367S)
o 8-pin JST-GH
o RJ45
· 2x Είσοδοι κάμερας MIPI CSI
o 4 λωρίδες κάθε μία
o Καλώδιο FFC κάμερας Raspberry Pi 15 ακίδων
· 2 θύρες USB 3.0 οικοδεσπότη
o USB A
o Περιορισμός ρεύματος 5A
· 2 θύρες USB 2.0 για συσκευές εξωτερικού σκληρού δίσκου
o 5-Pin JST-GH
o 0A Όριο ρεύματος
· USB 2.0 για προγραμματισμό/αποσφαλμάτωση
o USB-C
· Κλειδί M 2242 για NVMe SSD
o PCIEx4
· 2 Κλειδί E 2230 για WiFi/BT
o PCIEx2
o USB
o UART
o I2S
· Έξοδος MiniHDMI
· 4x GPIO
o 6-pin JST-GH
· Θύρα CAN
o Συνδεδεμένο με το CAN2 του Autopilot (καλώδιο 4 Pin JST-GH)
· Θύρα SPI
o 7-Pin JST-GH
· Θύρα I2C
o 4-Pin JST-GH
· Θύρα I2S
o 7-Pin JST-GH
· 2x Θύρα UART
o 1 για αποσφαλμάτωση
o 1 συνδεδεμένο με το telem2 του Autopilot
· Θύρα ισχύος ανεμιστήρα
· IIM42652 IMU
· Είσοδος ρεύματος
o Σύνδεσμος XT30
o Βαθμολόγηση τάσης: 7V-24V (3S-4S)
o Ξεχωριστά κυκλώματα τροφοδοσίας εισόδου από τον αυτόματο πιλότο για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια πτήσης
o Το Holybro UBEC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εφαρμογές άνω των 4S
o Σημείωση: Η βάση Pixhawk Jetson διαθέτει ενσωματωμένο UBEC για τον μετατροπέα τάσης 7V-24V σε 5.5V για το Jetson.
Η χρήση ενός εξωτερικού UBEC παράλληλα με τον ενσωματωμένο παρέχει αντιδυστολή και ευκολότερη αντικατάσταση σε περίπτωση αποτυχίας του BEC.
· Απαιτήσεις ισχύος
o 8V/3A Ελάχιστο
o Εξαρτάται από τη χρήση και τα περιφερειακά
Συνδέσεις αυτόματου πιλότου
· Διασύνδεση δίαυλου για τον αυτόματο πιλότο Pixhawk
o 100 Pin Hirose DF40
o Συνδετήρας Hirose DF40 50 ακίδων
· Πλεονάζουσες εισόδους ψηφιακού μοντέλου εναλλασσόμενου ρεύματος
o Υποστήριξη παρακολούθησης ισχύος I2C
o 2x - 6 Pin Molex CLIK-Mate
o Επιλογέας διαδρομής ισχύος με προστασία από υπέρταση
· Χαρακτηριστικά τάσης:
o Μέγιστη τάση εισόδου: 6V
o Είσοδος ισχύος USB: 4,75~5,25V
· Πλήρες GPS συν το διακόπτη ασφαλείας της θύρας
o 10-Pin JST-GH
· Δευτερεύουσα Θύρα (GPS2)
o 6-pin JST-GH
· 2x Θύρες CAN
o 4 Pin JST-GH
· 3 Θύρες Telemetry με Έλεγχο Ροής
o 2x 6-pin JST-GH
o Το 1 συνδέεται με τη θύρα UART1 του Jetson
· 16 εξόδους PWM
o 2x 10-Pin JST-GH
· Θύρα UART4 & I2C
o 6-pin JST-GH
· 2 θύρες Ethernet Gigabit
o Συνδεδεμένο με τόση Jetson & Autopilot μέσω ενός Ethernet switch (RTL8367S)
o 8-pin JST-GH
o RJ45
· AD & I0
o 8-Pin JST-GH
· USB 2.0
o USB-C
o 4-pin JST-GH
· Είσοδος DSM
3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
· RC σε
o PPM/SBUS
o 5-pin JST-GH
· Θύρα SPI
o Εξωτερικό Λεωφορείο Αισθητήρων (SPI5)
o 11-Pin JST-GH
· 2x Θύρα εντοπισμού σφαλμάτων
o 1 για FMU
o 1 for IO
o 10-pin JST-SH
· Διαστάσεις (χωρίς τον ελεγκτή πτήσης και τον ελεγκτή Jetson)
o 126x80x38mm
· Βάρος
o Με το Jetson, Heatsink, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Μονάδα Wi-Fi 203,2g
UBECΠροδιαγραφές
· Τάση εισόδου: 3 ~ 14S (XT30)
· Τάση εξόδου: 6.0V / 7.2V / 8.0V / 9.2V (συνιστάται 7.2V αν τροφοδοτείται η πλακέτα Jetson)
· Τρέχουσα έξοδος
o Συνεχής: 12A
o Έκρηξη: 24Α
· Μέγεθος: 48x33,6x16,3 χιλ.
· Βάρος: 47.8g
Το πακέτο περιλαμβάνει
Έκδοση βασικής κάρτας | · Βασική πλακέτα Pixhawk Jetson Orin · Σετ καλωδίων |
Έκδοση Combo | · Ενότητα ελέγχου πτήσης Pixhawk 6X · Βασική πλακέτα Pixhawk Jetson Orin · Nvidia Orin NX (16GB) · Περιλαμβάνει τα παρακάτω: o SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB o Μονάδα Wi-Fi & Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band o Κάμερα: IMX219-200 · Μονάδα ισχύος PM02D · Πρότυπο τροφοδοτικού UBEC · Πίνακας PDB · Σετ καλωδίων |
Or