Ακριβείς λεπτομέρειες:
Σημείωση: Η έκδοση fο ελεγκτής φωτός με ακίδα έχει καταργηθεί.
Επισκόπηση:
Το Holybro Kakute H743 Wing είναι ένας εξελιγμένος ελεγκτής πτήσης με ειδική διάταξη για σταθερά φτερά & εφαρμογές VTOL. Διαθέτει τον επεξεργαστή STM32 H743 που λειτουργεί στα 480 MHz και υποστήριξη για δίκτυο CAN Bus, μαζί με υποστήριξη διπλής κάμερας και διακόπτη, διακόπτη ON/OFF Pit, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, και θύρες GPS, CAN, I2C plug-and-play.
Χαρακτηριστικά:
- Ο επεξεργαστής STM32H743 τρέχει στα 480 MHz
- Υψηλής ακρίβειας / χαμηλού θορύβου ICM-42688-P IMU
- Υποστήριξη διαύλου CAN
- Διακόπτης διπλής εισόδου φωτογραφικής μηχανής
- 3 Έξοδος BEC στην πλακέτα 5V, 6V/8V και 9V/12V
- Διακόπτης Pit ON/OFF 9V/12V
- Αισθητήρας τάσης και ρεύματος ενσωματωμένος
- Ενσωματωμένος βαρόμετρος BMP280
- Θύρες GPS, CAN, I2C plug-and-play
- Μικρό και χαμηλού προφίλ σχεδιασμός ταιριάζει σε συμπαγείς πλαισίων
- Υποστηρίζει INAV (6.1.1 και μεταγενέστερες εκδόσεις), Ardupilot (4.4 και μεταγενέστερες εκδόσεις)
Προδιαγραφές:
Όνομα Μάρκας: Holybro
Έκδοση: Kakute H743 Πτέρυγα
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Μαύρο κουτί: Θύρα κάρτας MicroSD στο SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) με ενσωματωμένη αντιστροφή.
14 εξόδους PWM, 1 CAN, 5 εισόδους ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 και RSSI)
3x I2C (I2C1 και I2C2 για εξωτερικές συσκευές, I2C4 για αισθητήρες επί της καρτέλας)
3x LEDs για την ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ FC (Μπλε, Κόκκινο) και τον δείκτη 3.3V (Πράσινο)
Επεκτατής κλειδιού USB/DFU με USB Type-C
Αλλαγή εισόδων διπλής κάμερας
Διακόπτης τροφοδοσίας κάμερας/VTX 5V/9V(12V)
Αισθητήρας ρεύματος υψηλής ακρίβειας (90A συνεχόμενα, 220A αιχμή)
Αισθητήρας τάσης μπαταρίας: 5κιλοομς:25,5κιλοομς (Κλίμακα 1800 στο INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 στο ArduPilot)
Στατική ισχύς 160mA@5V
PDB
Εύρος τάσης εισόδου: 10~36V (3~8S LiPo)
1x τάπες ισχύος ESC
Τρέχουσα αίσθηση: 90A συνεχής, 220A αιχμή. (Κλίμακα 275 στο INAV, 36 A/V στο ArduPilot)
Έξοδος 5V BEC
Σχεδιασμένο για FC, Δέκτης, OSD, Κάμερα, Ταινία LED 2812, Βούζερ, GPS, Αισθητήρας ταχύτητας αέρα κλπ.
Έξοδος 5.15 +/- 0.1V DC
Συνεχής ρεύμα 2 Αμπέρ, 3A Κορύφωση
Έξοδος BEC 9V / 12V
Σχεδιασμένο για βιντεοπομπό, φωτογραφική μηχανή, gimbal κ.λπ.
Συνεχής ρεύμα 2 Αμπέρ, 3A Κορύφωση
Επιλογή 12V με πλακέτα ενός ελατηρίου
Έξοδος BEC Vx
Σχεδιασμένο για Servos
Ρυθμιζόμενη τάση, προεπιλογή 6V, επιλογή 8V με πάνελ άλμπουμ.
Συνεχόμενο ρεύμα 6 Αμπέρ, 8A Κορυφαίο
Έξοδος BEC 3.3V
Γραμμικός ρυθμιστής
Συνεχής ρεύμα: 200mA
μηχανικός
Στήριξη: 25 x 25mm,τρύπα M2
Διαστάσεις: 45x30x13,5 χιλ.
Βάρος: 28g με επιμελητήριο USB
Αγγλικό εγχειρίδιο Κάντε κλικ εδώ
Το πακέτο περιλαμβάνει:
Ελεγκτής πτήσης Kakute H743-Wing 1x
1x Πίνακας ισχύος
1x Κορυφαίος πίνακας
1x Πλακέτα USB-EXT
1x ηλεκτρολυτικός πυκνωτής: 220uF 62v
2x Καλώδιο Ισχύος XT60 60mm
2x Καλώδιο JST-GH 4Pin
1x Καλώδιο JST-SH 6Pin μήκους 15cm (Για την πλακέτα USB-EXT)
Σύνδεσμος αναφοράς
Σελίδα τεκμηρίωσης της Holybro
Οδηγός ρύθμισης διακόπτη εναλλαγής φωτογραφικής μηχανής & 9V/12V On/Off Pit
Σελίδα Ardupilot WIKI
Χαρτογράφηση Ardupilot
Χαρτογράφηση INAV