Το ρομποτικό χέρι έχει ατσάλινο σχέδιο και είναι πλήρως συναρμολογημένο. Υπάρχουν 4 σερβοκινητήρες στο ρομποτικό βραχίονα. Υπάρχουν 3 κινητήρες υψηλής ροπής και υψηλής ποιότητας. Για μαθήματα https://youtu.be/eVz7mOJVvQc Σε αυτό το έργο, φαίνεται πώς να μετακινήσετε το ρομποτικό βραχίονα με 4 ποντιμέτρα χρησιμοποιώντας ένα Arduino. Χρησιμοποιήθηκαν ένας διακόπτης ανοικτού/off για την αντλία αέρα και ένα κουμπί ώθησης για την σωληνοειδή βαλβίδα. Έτσι, ο κινητήρας και η βαλβίδα μπορούν να επέμβουν χειροκίνητα, πράγμα που σας εξοικονομεί ενέργεια και ρεύμα. Τις επόμενες μέρες, θα κάνουμε ένα πρόγραμμα "προγραμματιζόμενου βραχίονα αυτοματισμού" με αυτό το ρομποτικό χέρι.

The robotic arm has a steel design and it full assembled. There are 4 servo motors on the robotic arm. There are 3 high torque and high quality servo motors. For tutorial: https://youtu.be/eVz7mOJVvQc In this project, how to move the robotic arm with 4 potentiometers using an Arduino is shown. An ON / OFF switch for the air pump and a push button for the solenoid valve were used. Thus, the motor and valve can be manually intervened, which saves you power and current. In the coming days, we will do a "programmable automation arm" project with this robotic arm.

Το ρομποτικό χέρι έχει ατσάλινο σχέδιο και είναι πλήρως συναρμολογημένο. Υπάρχουν 4 σερβοκινητήρες στο ρομποτικό βραχίονα. Υπάρχουν 3 κινητήρες υψηλής ροπής και υψηλής ποιότητας. Για μαθήματα https://youtu.be/eVz7mOJVvQc Σε αυτό το έργο, φαίνεται πώς να μετακινήσετε το ρομποτικό βραχίονα με 4 ποντιμέτρα χρησιμοποιώντας ένα Arduino. Χρησιμοποιήθηκαν ένας διακόπτης ανοικτού/off για την αντλία αέρα και ένα κουμπί ώθησης για την σωληνοειδή βαλβίδα. Έτσι, ο κινητήρας και η βαλβίδα μπορούν να επέμβουν χειροκίνητα, πράγμα που σας εξοικονομεί ενέργεια και ρεύμα. Τις επόμενες μέρες, θα κάνουμε ένα πρόγραμμα "προγραμματιζόμενου βραχίονα αυτοματισμού" με αυτό το ρομποτικό χέρι.